Полное описание

Если вам нужен дополнительный инвентарь, пожалуйста, обратитесь в службу поддержки клиентов.Описание продукции LD06 Lidar портативный 360-градусный лазерный сканер DTOF с дальностью действия 12 м для робота ROS

LD06 в основном состоит из лазерного дальномерного сердечника, блока беспроводной передачи, блока беспроводной связи, блока измерения угла, блока привода двигателя и механического корпуса.Дальномерный сердечник LD06 использует технологию DTOF для измерения 4500 раз в секунду.Когда это работает, LD06 излучает инфракрасный лазер вперед, лазер отражается от блока приема одиночных фотонов после столкновения с целевым объектом.Таким образом, мы получаем как время излучения, так и приема лазера, промежуток между ними равен времени полета.Учитывая скорость света, мы можем рассчитать расстояние.После получения данных о расстоянии LD06 объединит их со значением угла наклона, полученным из блока измерения угла, чтобы составить данные облака точек, затем передаст данные облака точек на внешний интерфейс по беспроводной связи.Между тем внешний интерфейс обеспечивает ШИМ, позволяющий приводному устройству управлять двигателем.После того, как внешний блок управления установит частоту вращения, он достигнет заданной скорости с помощью ПИД-алгоритма с замкнутым контуром управления для обеспечения стабильной работы LD06.Характеристика * радиус измерения 12 м

* устойчивость к сильному освещению 30000lux

* Частота измерения 4500 Гц

* диапазон сканирования 360 °

* Безопасность лазера (класс I FDA)

* Диапазон времени полета (TOF)

* Небольшой размер, простота установки

* срок службы 10000 часов